多功能磁吸附爬壁機器人實現(xiàn)工業(yè)清潔領域中的“萬能適配”

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，由鋼鐵等導磁性材料構件的各類大型復雜設備如石油管道、化工儲罐、大型船舶、風電塔筒等使用逐漸普遍化。為保障裝備的安全、正常的運轉，每年需要投入大量的人力物力對其進行定期維護檢修作業(yè)。以往廣泛采用人工作業(yè)的方法對這些設備維護，不僅勞動程度大，工作效率低、工作周期長、成本高、低質(zhì)量且常年伴有安全事故的發(fā)生，故而從事高空危險工作的工人越來越少。新時代下，爬壁機器人代替人工進行高空危險作業(yè)成為必然發(fā)展的趨勢。

爬壁機器人作為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工執(zhí)行簡單重復、危險性高、勞動強度大的任務，它可以代替人類在高空等危險環(huán)境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率變化范圍較大，故在這類表面運行的爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩(wěn)定的在變曲率導磁壁面上吸附爬行，不會發(fā)生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。 

面對以上技術需求，德高潔自主研發(fā)并推廣了一款磁吸附與真空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲面壁上，負載能力強；采用輪式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作人員站在地面手持控制器便可以操控機器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發(fā)生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業(yè)建立雙層安全保障。

除了過硬的設備性能，德高潔在實現(xiàn)爬壁機器人功能多元化、自動化、智能化的發(fā)展投入了大量的研發(fā)力度，并取得了良好的成果。經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累和技術迭代升級，擺脫了現(xiàn)有爬壁機器人功能過于單一，產(chǎn)品功能性匹配度不高的限制。自主研發(fā)出多款以爬壁機器人為載體，搭載不同配置模塊、執(zhí)行控制系統(tǒng)的多功能爬壁機器人系列，滿足對管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除銹、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)需求，是一種能夠代替人工執(zhí)行多方面高空、繁雜、危險作業(yè)的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備物盡其用，大大降低用戶對爬壁機器人的使用成本。

目前德高潔旗下爬壁機器人種類有：

1、德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人

一種大口徑管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現(xiàn)自動焊縫噴砂打磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
 
搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。

3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
 
配備機器人搭載平臺，可根據(jù)需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業(yè)需求。

4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬壁立式拋丸機
 
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工藝，使大型鋼板表面達到一定的粗糙和白度。真空回收系統(tǒng)將粉塵和漆銹全部回收，做到無塵化作業(yè)。能夠在完成拋丸作業(yè)的同時，將丸料和清理下來的雜質(zhì)分別進行回收，從而實現(xiàn)循環(huán)再利用的技術。

5、CR4-W風電塔筒清洗機器人
 
采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結構立面墻面自如地爬行，可進行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項作業(yè)。

6、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人

采用四輪驅(qū)動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。

7、CR4D高壓水船舶除銹機器人
 
將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。同時可搭載噴涂、噴砂、清洗裝置。

8、RC360W-MG280高壓水儲罐除銹機器人
 
搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可待在噴涂、噴砂裝置。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質(zhì)檢組，實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業(yè)，以多年經(jīng)驗和過硬產(chǎn)品實力，在工業(yè)清潔領域占領一席之地，德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準，用現(xiàn)代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。