磁吸附爬壁機(jī)器人——船底海生物綠色智能清掃解決方案

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，船舶行業(yè)市場(chǎng)一片火熱，舊船只利用率不斷擴(kuò)大，造船廠新訂單量不斷增多，船只數(shù)量直增不減。但是船舶經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的行使和停泊，受海洋生物日積月累的附著和侵蝕，最終會(huì)導(dǎo)致船舶污損，造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大體表面粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了海洋生物的船只航行時(shí)，其速度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)�影響船舶行使安全�?br /> 
以往針對(duì)這一現(xiàn)象，多采用傳統(tǒng)人工對(duì)其進(jìn)行清理，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)越來(lái)越追求智能化，工業(yè)機(jī)器人的誕生把人類(lèi)從繁瑣、重復(fù)、危險(xiǎn)的勞動(dòng)作業(yè)中解脫出來(lái)。在工業(yè)清潔行業(yè)也不例外，越來(lái)越多的清潔工作由智能機(jī)器人所替代，其中爬壁機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高，能夠代替人類(lèi)在高空等危險(xiǎn)環(huán)境下有效的進(jìn)行清潔作業(yè)的優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用在船舶行業(yè)的清洗場(chǎng)景中。對(duì)于船體表面清洗作業(yè)，主要有兩種方式一種是高壓水射流技術(shù)，另一種是傳統(tǒng)噴砂打磨方式。采用噴砂進(jìn)行清掃的方式，因過(guò)程中產(chǎn)生大量粉塵、容易造成污染等弊端逐漸被高壓水射流技術(shù)所取代。

高壓水射流技術(shù)是由高壓泵打出高壓水，并經(jīng)過(guò)一定管路到達(dá)噴嘴，再把高壓力低流速的水轉(zhuǎn)換為低壓高流速的射流，射流以很高的沖擊動(dòng)能，連續(xù)不斷地作用在被清洗表面，從而使附著物脫落，最終實(shí)現(xiàn)清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無(wú)污染，無(wú)腐蝕、無(wú)污染的優(yōu)勢(shì)，被公認(rèn)為最科學(xué)環(huán)保的清洗方式。

且不論使用哪種清洗工藝進(jìn)行清掃，爬壁機(jī)器人在進(jìn)行船舶表面清洗時(shí)必須具備良好壁面吸附功能。按吸附機(jī)能來(lái)分，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的船用爬壁機(jī)器人可分為真空吸附爬壁機(jī)器人與磁吸附爬壁機(jī)器人；真空吸附法又分為單吸盤(pán)和多吸盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)形式，具有不受壁面材料限制的優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)壁面凹凸不平時(shí)，容易使吸盤(pán)漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，甚至有墜落的風(fēng)險(xiǎn)；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要求壁面必須是導(dǎo)磁材料，但它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附力遠(yuǎn)大于真空吸附方式，且對(duì)壁面的凹凸適應(yīng)性強(qiáng)，不存在真空吸附漏氣的問(wèn)題，對(duì)工作環(huán)境有更好的適應(yīng)性，因而當(dāng)壁面是導(dǎo)磁材料時(shí)優(yōu)先選用磁吸附爬壁機(jī)器人。

從以上結(jié)論得出，爬壁機(jī)器人具備高壓水射流技術(shù)+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時(shí)更有優(yōu)勢(shì)，德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過(guò)高壓水射流技術(shù)，在不對(duì)船體進(jìn)行損壞的情況下，打擊船體表面，可進(jìn)行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了清掃范圍，靈活性更高。通過(guò)磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面，以適應(yīng)船舶凸起和曲面的工作環(huán)境，大型船舷、船首也可應(yīng)對(duì)。機(jī)器人操作過(guò)程中，不需要搭設(shè)腳手架，僅需操作人員站在地面手持氣動(dòng)控制器便可以操控機(jī)器人在船體外立面任意行走。設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)、安全環(huán)保、自動(dòng)控制強(qiáng)是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，爬壁機(jī)器人在船舶行業(yè)的引用逐漸得到大力的推廣，設(shè)備可以搭載不同的裝置進(jìn)行清洗、噴涂、除銹等作業(yè)，未來(lái)爬壁機(jī)器人也會(huì)逐漸向更加智能化、操作簡(jiǎn)單化，功能多元化方向發(fā)展。德高潔是一家專(zhuān)業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢人員、實(shí)時(shí)管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。德高潔將繼續(xù)以客戶需求基準(zhǔn)，用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝，竭誠(chéng)為客戶服務(wù)。