德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人-小曲率噴砂爬壁機(jī)器人

德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人是一種大口徑管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)噴砂打磨設(shè)備，由磁吸附爬壁機(jī)器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機(jī)構(gòu)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊縫噴砂打磨操作。操作人員只需在遠(yuǎn)端操作控制，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高；能夠避免粉塵污染，優(yōu)化清掃方式，更人性化，施工成本低。與人工打磨噴砂相比，提高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐作業(yè)。不僅如此，該機(jī)器人同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備，完成對(duì)包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。

一、產(chǎn)品概述

在管道焊接施工過程中，焊接后的焊縫表面存在殘?jiān)�、毛刺、飛邊等缺陷，為了確保環(huán)焊縫外觀、焊縫內(nèi)部質(zhì)量滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，便于下一步噴涂、防腐作業(yè)，提高管道使用壽命，延長(zhǎng)維修和更換管道間隔目的，需要對(duì)焊縫表面進(jìn)行噴砂打磨處理。以往需要操作人員進(jìn)入管道內(nèi)，再用砂輪機(jī)對(duì)管道內(nèi)焊縫進(jìn)行打磨，由于管道直徑較大，需要搭設(shè)腳手架做環(huán)形打磨作業(yè)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、粉塵污染大、打磨效率低、質(zhì)量難達(dá)標(biāo)、影響操作人員的身體健康等弊端，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求，需要高效環(huán)保安全的替代方案。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、磁吸附等裝置組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊縫噴砂打磨操作，設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。機(jī)器人代替人工繁雜作業(yè)，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高，同時(shí)避免了粉塵對(duì)環(huán)境、人體的不利影響，更人性化。與人工打磨噴砂相比，提高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐作業(yè)。不僅如此，該機(jī)器人同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備，完成對(duì)包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。

二、產(chǎn)品應(yīng)用

德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人主要應(yīng)用于管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)噴砂、打磨、回收作業(yè)，同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備，完成對(duì)包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、噴砂回收裝置

設(shè)備自帶噴砂回收裝置，優(yōu)化了粉塵的清理方式，避免在打噴砂打磨過程中產(chǎn)生大量的粉塵，避免造成環(huán)境污染、不利于作業(yè)等影響。

2、磁吸附功能

設(shè)備采用磁吸附裝置，緊貼作業(yè)表面，靈活操作，自由度高。

3、自動(dòng)化操作

操作人員可以在遠(yuǎn)程控制，操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，提高工作效率。

4、機(jī)電驅(qū)動(dòng)

機(jī)電驅(qū)動(dòng)，高精度低震動(dòng)，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果。