船底海生物綠色智能清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機(jī)器人

    時(shí)間:2023-01-17 15:35:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,船舶行業(yè)市場(chǎng)一片火熱,舊船只利用率不斷擴(kuò)大,造船廠新訂單量不斷增多,船只數(shù)量直增不減。但是船舶經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的行使和停泊,受海洋生物日積月累的附著和侵蝕,最終會(huì)導(dǎo)致船舶污損,造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大體表面粗糙度、增加船舶航行阻力等,有研究顯示,粘附了海洋生物的船只航行時(shí),其速度將下降10%以上,耗油量將上升40%,造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懘靶惺拱踩?br />
    以往針對(duì)這一現(xiàn)象,多采用傳統(tǒng)人工對(duì)其進(jìn)行清理,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代社會(huì)越來(lái)越追求智能化,工業(yè)機(jī)器人的誕生把人類(lèi)從繁瑣、重復(fù)、危險(xiǎn)的勞動(dòng)作業(yè)中解脫出來(lái)。在工業(yè)清潔行業(yè)也不例外,越來(lái)越多的清潔工作由智能機(jī)器人所替代,其中爬壁機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高,能夠代替人類(lèi)在高空等危險(xiǎn)環(huán)境下有效進(jìn)行清潔作業(yè)的優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用在船舶行業(yè)的清洗場(chǎng)景中。對(duì)于船體表面清洗作業(yè),主要有兩種方式,一種是高壓水射流技術(shù),另一種是傳統(tǒng)噴砂打磨方式。采用噴砂進(jìn)行清掃的方式,因過(guò)程中產(chǎn)生大量粉塵、容易造成污染等弊端逐漸被高壓水射流技術(shù)所取代。
     
    船體海生物層

    高壓水射流技術(shù)是由高壓泵打出高壓水,并經(jīng)過(guò)一定管路到達(dá)噴嘴,再把高壓力低流速的水轉(zhuǎn)換為低壓高流速的射流,射流以很高的沖擊動(dòng)能,連續(xù)不斷地作用在被清洗表面,從而使附著物脫落,最終實(shí)現(xiàn)清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無(wú)污染,無(wú)腐蝕、無(wú)污染的優(yōu)勢(shì),被公認(rèn)為最科學(xué)環(huán)保的清洗方式。

    且不論使用哪種清洗工藝進(jìn)行清掃,爬壁機(jī)器人在進(jìn)行船舶表面清洗時(shí)必須具備良好壁面吸附功能。按吸附機(jī)能來(lái)分,目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的船用爬壁機(jī)器人可分為真空吸附爬壁機(jī)器人與磁吸附爬壁機(jī)器人兩種,真空吸附法又分為單吸盤(pán)和多吸盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)形式,具有不受壁面材料限制的優(yōu)點(diǎn),但當(dāng)壁面凹凸不平時(shí),容易使吸盤(pán)漏氣,從而使吸附力下降 ,承載能力降低,甚至有墜落的風(fēng)險(xiǎn);磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種,要求壁面必須是導(dǎo)磁材料,但它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,吸附力遠(yuǎn)大于真空吸附方式,且對(duì)壁面的凹凸適應(yīng)性強(qiáng),不存在真空吸附漏氣的問(wèn)題,對(duì)工作環(huán)境有更好的適應(yīng)性,因而當(dāng)壁面是導(dǎo)磁材料時(shí)優(yōu)先選用磁吸附爬壁機(jī)器人。

    從以上結(jié)論得出,爬壁機(jī)器人具備高壓水射流技術(shù)+磁吸附功能,在船舶清洗海生物時(shí)更有優(yōu)勢(shì),德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體,通過(guò)高壓水射流技術(shù),在不對(duì)船體進(jìn)行損壞的情況下,打擊船體表面,可進(jìn)行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅;剞D(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了清掃范圍,靈活性更高。通過(guò)磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面,以適應(yīng)船舶凸起和曲面的工作環(huán)境,大型船舷、船首也可應(yīng)對(duì)。機(jī)器人操作過(guò)程中,不需要搭設(shè)腳手架,僅需操作人員站在地面手持氣動(dòng)控制器便可以操控機(jī)器人在船體外立面任意行走。設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)、安全環(huán)保、自動(dòng)控制強(qiáng)是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
     
    德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人

    隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展,爬壁機(jī)器人在船舶行業(yè)的引用逐漸得到大力的推廣,設(shè)備可以搭載不同的裝置進(jìn)行清洗、噴涂、除銹等作業(yè),未來(lái)爬壁機(jī)器人也會(huì)逐漸向更加智能化、操作簡(jiǎn)單化,功能多元化方向發(fā)展。德高潔是一家專(zhuān)業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商,在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn),公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊(duì),旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢人員、實(shí)時(shí)管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量,并通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。德高潔將繼續(xù)以客戶(hù)需求基準(zhǔn),用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝,竭誠(chéng)為客戶(hù)服務(wù)。

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