德高潔實現(xiàn)風(fēng)電塔筒清洗機器人替代風(fēng)電塔高空人工清洗作業(yè)

隨著科學(xué)與技術(shù)的高速發(fā)展，可再生能源在能源總消耗量中所占的比重越來越大。由于風(fēng)電常規(guī)維護費用低于其他常規(guī)發(fā)電設(shè)備，因此風(fēng)力發(fā)電目前已成為世界能源的重要組成部分。需要注意的是，非計劃內(nèi)的損壞和維修費占了風(fēng)電設(shè)備制造商及運營商負擔(dān)的最大比重。

風(fēng)電塔一般建立在野外，環(huán)境比較惡劣，風(fēng)電設(shè)備長期經(jīng)歷四季變更、風(fēng)沙磨損和鹽霧侵蝕，在運行一段時間后，發(fā)電機葉片和塔架會出現(xiàn)不同程度的損傷，嚴(yán)重的會造成停機現(xiàn)象，給風(fēng)電廠經(jīng)濟效益造成重大損失。為此，需要對風(fēng)力發(fā)電機(以下簡稱風(fēng)電塔)進行定期檢測和維護。目前，風(fēng)電塔的監(jiān)測和維護工作大部分由人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車等方式實現(xiàn)，存在勞動強度大、安全系數(shù)低、施工周期長、維護費用高等一系列的問題。近幾年利用爬壁機器人對風(fēng)電塔筒進行清洗除銹工作是風(fēng)電廠替代傳統(tǒng)人工高空作業(yè)的必然趨勢，為此，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司組織技術(shù)力量，研發(fā)并生產(chǎn)出一款風(fēng)電塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門針對風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。
 
德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電塔筒清洗機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面或天花板自如地爬行。真空回收系統(tǒng)保證漆渣和污水不會遺留鋼板表面，帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。塔筒清洗機器人與我公司高壓清洗機配套使用，根據(jù)作業(yè)環(huán)境和臟污程度的不同，清洗效率可以達到60~120 m²/h，表面Sa2.5白度，可以噴射清洗劑清洗。

德高潔目前承接的幾個風(fēng)電塔筒清洗服務(wù)工程全部實現(xiàn)利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高效率，降低安全風(fēng)險。
 
另外，為了讓風(fēng)電塔筒清洗維護效果更明顯，延長防腐的效果，我們在挑選油漆時，也要根據(jù)實際的情況，選擇適當(dāng)?shù)囊?guī)格，并利用專業(yè)的技術(shù)和方案進行風(fēng)電塔筒清洗維護工作。有效的防腐措施，不僅可以提高風(fēng)力塔筒的防腐質(zhì)量，還可以提升風(fēng)電塔筒的使用壽命，從而降低風(fēng)力發(fā)電的運營成本，保證其更好地為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)服務(wù)。