德高潔除銹機(jī)器人:新時(shí)代“綠色智能”自動(dòng)除銹設(shè)備佼佼者

    時(shí)間:2024-02-26 16:49:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    在工業(yè)領(lǐng)域中,船舶、儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔等大型鋼結(jié)構(gòu)露天設(shè)施,受作業(yè)工況、環(huán)境侵蝕的影響,結(jié)構(gòu)表面會(huì)出現(xiàn)銹蝕、油污、腐蝕等現(xiàn)象,為保障設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn),需要定期做防腐施工,主要方式是先對(duì)設(shè)備表面進(jìn)行除銹,然后作噴涂防腐施工,而除銹是工業(yè)防腐施工中,勞動(dòng)強(qiáng)度最大、污染最嚴(yán)重、涉及面最廣、技術(shù)水平最低,但又不可缺少的重要工序。

    以往針對(duì)船舶、儲(chǔ)罐、風(fēng)電等大型鋼結(jié)構(gòu)的除銹,廣泛采用傳統(tǒng)的人工除銹方式,除銹作業(yè)需事先搭建腳手架,存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作周期長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)投入大,受人工作業(yè)限制,人工除銹難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求,往往存在抗腐蝕能力差的缺陷,而且鑒于高空除銹安全系數(shù)低,常伴有安全事故發(fā)生,所以為實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境保護(hù)、工人健康、提高工效和改善涂裝效果都要求我們改進(jìn)傳統(tǒng)的除銹工藝。
     
    待除銹的船舶

    隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人代替人工執(zhí)行簡(jiǎn)單重復(fù)、危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的任務(wù)逐漸成為一種趨勢(shì),除銹機(jī)器人以其高效率、低成本、質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)正在加速工業(yè)化進(jìn)程,在大面積鋼質(zhì)表面預(yù)處理(如船舶表面除銹、大型儲(chǔ)罐表面除漆等)的需求推動(dòng)了專(zhuān)用爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì),機(jī)器人應(yīng)用于除銹作業(yè)已成為當(dāng)下除銹的必然趨勢(shì),而如何利用爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更環(huán)保的除銹,成為當(dāng)下工業(yè)除銹中的主要研究對(duì)象。

    德高潔率領(lǐng)旗下20余人專(zhuān)業(yè)研究團(tuán)隊(duì),從環(huán)境保護(hù)、安全作業(yè)、智能作業(yè)等多方面角度出發(fā),將環(huán)保除銹工藝、爬壁機(jī)器人、自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)、組裝、監(jiān)測(cè)、實(shí)驗(yàn)等流程,成功自主研發(fā)并使用了一款高效、環(huán)保、智能的高壓水除銹爬壁機(jī)器人。

    德高潔高壓水除銹機(jī)器人將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體,利用超高壓水射流巨大的打擊能力,快速去除設(shè)備表面銹蝕、油污、舊漆層等物質(zhì),真空抽排系統(tǒng)將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收到地面處理設(shè)備中,漆渣自動(dòng)裝袋,污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉;整個(gè)除銹過(guò)程不但無(wú)粉塵,而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水,實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的目的;除漆效率可達(dá)到70 m²/h,除銹等級(jí)可達(dá)到Sa2.5,達(dá)到除銹標(biāo)準(zhǔn),適用于大面積表面除銹工作。
     
    CR4D船舶外板除銹機(jī)器人作業(yè)實(shí)況

    除銹機(jī)器人采用磁吸附和真空吸附相結(jié)合,能夠牢牢吸附在鋼板表面,有效避免出現(xiàn)打滑、脫落現(xiàn)象;四驅(qū)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式,負(fù)載和爬壁能力強(qiáng),可攜帶150~200 kg重量靈活作業(yè),并具有一定的曲面越障能力;機(jī)器人僅需人工手持氣動(dòng)控制器在地面進(jìn)行操作,無(wú)需人工高空作業(yè)更安全。除此之外,機(jī)器人可搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進(jìn)行作業(yè),為大型鋼結(jié)構(gòu)的防腐施工,提供更多元化功能的智能設(shè)備,減少企業(yè)經(jīng)濟(jì)投入成本。

    德高潔作為一家專(zhuān)業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商,德高潔自2015年起便開(kāi)始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開(kāi)發(fā),其中除銹機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新,期間德高潔專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)并投入使用了高壓水除銹機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、噴砂機(jī)器人、管道焊縫打磨機(jī)器人等,可應(yīng)用在石化儲(chǔ)罐、船舶修造、風(fēng)電運(yùn)維、運(yùn)輸管道等領(lǐng)域的維修、養(yǎng)護(hù)、防腐施工中。旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組,實(shí)時(shí)管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量,并通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,并以客戶需求為基準(zhǔn),用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝,竭誠(chéng)為客戶服務(wù)。

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