德高潔風(fēng)電塔筒防腐自動(dòng)化裝備

風(fēng)能是近年來我國(guó)大力發(fā)展的一種可再生清潔能源，為了保護(hù)環(huán)境，我國(guó)風(fēng)電市場(chǎng)的發(fā)展連續(xù)大幅度增長(zhǎng)。目前，國(guó)家對(duì)于風(fēng)電機(jī)組并沒有統(tǒng)一的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和建設(shè)，所以，在不同的風(fēng)電制造企業(yè)，對(duì)風(fēng)電機(jī)組的要求和標(biāo)準(zhǔn)均有所不同。隨著越來越多的風(fēng)電發(fā)電廠的建立，風(fēng)電裝機(jī)容量越來越大，隨之而來的維護(hù)問題也逐步顯現(xiàn)。

常規(guī)的風(fēng)電塔架高度在100米左右，通常是由3~4段塔筒組成，利用法蘭進(jìn)行連接，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中主要起支撐作用，同時(shí)吸收機(jī)組震動(dòng)。風(fēng)電塔筒在運(yùn)行過程中，不僅會(huì)受到風(fēng)輪、機(jī)艙及自身的重力作用，同時(shí)還會(huì)受到各種天氣狀況的影響，并長(zhǎng)期經(jīng)受紫外線、雨雪、風(fēng)沙、晝夜溫差等各種惡劣自然環(huán)境的腐蝕，導(dǎo)致涂層損傷。
 
風(fēng)電塔筒如果遭受腐蝕，就等于失去了防護(hù)的鎧甲，塔筒損壞的概率將大大增加，直接影響到塔筒的支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至影響到風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致的后果就是發(fā)電量降低，增加風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)營(yíng)成本。因此，風(fēng)電塔筒定期維護(hù)和防腐是非常有必要的，是風(fēng)力發(fā)電工作的重中之重。

目前常用的風(fēng)電塔筒防腐方式時(shí)采用拋丸機(jī)打砂除銹，之后由人工噴涂油漆，全程采用人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車等方式實(shí)現(xiàn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低、施工周期長(zhǎng)、維護(hù)費(fèi)用高等一系列的問題。為此，德高潔在2018年開始爬壁機(jī)器人的研發(fā)，并于2019年取得成功并申報(bào)了實(shí)用新型專利(專利號(hào)：ZL 2019 2 0432325.5)，該機(jī)器人是專門針對(duì)風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機(jī)器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。

德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電塔筒防腐爬壁機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行，可進(jìn)行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項(xiàng)作業(yè)。機(jī)器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落，安全有保障。
 
德高潔風(fēng)電塔筒防腐爬壁機(jī)器人操作者可以通過遙控器控制爬壁機(jī)器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)，實(shí)現(xiàn)利用人工智能機(jī)器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。由此可見，利用爬壁機(jī)器人對(duì)風(fēng)電塔筒進(jìn)行清洗除銹工作是風(fēng)電廠替代傳統(tǒng)人工高空作業(yè)的必然趨勢(shì)。