德高潔風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)械化智能清洗

風(fēng)力發(fā)電是借助自然資源結(jié)合機(jī)械設(shè)備將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，是現(xiàn)代社會(huì)積極倡導(dǎo)推廣的新能源。風(fēng)電場(chǎng)都建設(shè)在野外惡劣環(huán)境中，長(zhǎng)期經(jīng)歷風(fēng)吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環(huán)境影響。作為風(fēng)機(jī)的主要支撐裝備，塔筒經(jīng)多年運(yùn)行，并且因風(fēng)沙、雨雪的侵蝕，需要對(duì)外觀進(jìn)行再次美化防腐，而風(fēng)電塔筒清洗是防腐效果的關(guān)鍵。

德高潔通過整體設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠在風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際環(huán)境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表面、對(duì)銹蝕或脫漆區(qū)域能夠完成查看檢測(cè)、對(duì)塔筒表面油污進(jìn)行徹底清洗工作。

塔筒油污清洗機(jī)器人主要由爬壁機(jī)器人、塔筒清洗組件、污水回收裝置、監(jiān)控模組、控制系統(tǒng)和應(yīng)急救援服務(wù)幾部分組成。爬壁機(jī)器人可吸附于塔筒表面，進(jìn)行上下爬壁以及差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，可攜帶一定負(fù)載，實(shí)現(xiàn)清洗、檢測(cè)等各種作業(yè)功能，用于實(shí)現(xiàn)塔筒的油污和灰層清洗作業(yè)。
 
風(fēng)機(jī)塔筒油污清洗機(jī)器人通過地面控制站以無線通訊的方式對(duì)爬壁機(jī)器人發(fā)送指令，控制爬壁機(jī)器人以及塔筒清洗組件的運(yùn)動(dòng)。監(jiān)控模組，通過相機(jī)云臺(tái)控制，實(shí)現(xiàn)油污清洗程度查看、塔筒表面或者葉片的檢測(cè)和監(jiān)控。污水回收裝置對(duì)于清洗廢液進(jìn)行回收，防止污染塔筒其它區(qū)域，以及防止對(duì)塔筒底部土壤的污染。

德高潔風(fēng)電塔筒油污清洗機(jī)器人實(shí)現(xiàn)利用人工智能機(jī)器人代替蜘蛛人，完成了塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能清洗。