新型自動化大型油罐儲罐除銹方案——德高潔高壓水除漆除銹機器人

金屬油罐是采用鋼板材料焊成的容器。常見的金屬油罐形狀，一般是立式圓柱形、臥式圓柱形、球形等幾種。大型油罐儲罐防腐維修工作中除銹是非常重要的一個環(huán)節(jié)，除銹的質(zhì)量更是直接影響了防腐的質(zhì)量。目前油罐防腐除銹中常見的除銹工藝電動工具磨光機除銹和除銹機械噴砂機、拋丸機除銹，由于在施工過程中易產(chǎn)生火花所以不適用正在使用中的油罐，使用中的油罐須采用防爆、防靜電的施工工藝。

另外還可以使用化學(xué)脫漆劑脫漆，優(yōu)點是效果好、脫漆徹底，絕無靜電或火花；缺點是使用成本高、施工進(jìn)度慢。除此以外，高壓水沖洗也是不錯的方法，處理效率高，效果好，成本低；但也有一定的缺點，不防銹，需要考慮廢水的處理問題。

方法多種，但都各有利弊。怎么才能將這些問題都一次解決，也讓很多設(shè)計研發(fā)的工程師們非常頭疼。直到最近北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)并制造了一款可以將幾個問題全部解決的大型油罐儲罐除漆除銹裝備，并且已經(jīng)成功在船舶和大型油罐儲罐除漆除銹上應(yīng)用。
 
1、除銹和返銹

由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實現(xiàn)“即除即干”。

2、廢水回收

據(jù)了解，這款設(shè)備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結(jié)合于一體，將罐體的銹蝕用純水并同步回收到地面處理設(shè)備，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。

3、自動行走

通過德高潔爬壁機器人的除銹現(xiàn)場可以看到，機器人操作靈活機動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進(jìn)行除漆除銹作業(yè)。

4、噴涂

德高潔這款自動化除漆除銹爬壁機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負(fù)載，搭載超高壓水清洗機構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)。
 
能夠?qū)�幾個難題同時解決可以說是跨過了大型油罐儲罐除漆除銹的一大障礙。這款爬壁機器人也能很好的應(yīng)用于船體除漆除銹，可以沿著船舷邊緣無死角地進(jìn)行除漆除銹作業(yè)，節(jié)省了船體除銹的時間和成本。